Курс "Теория управления" предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки: 09.04.01 ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. Направленность (профиль): Компьютерное моделирование и анализ данных. Год обучения: 1, семестр: 2. В программе обучения данный курс является обязательным.
Предполагается знание курсов: дифференциальное и интегральное исчисление, линейная алгебра, функции комплексного переменного. Форма итоговой аттестации - экзамен.
Курс "Теория управления" посвящен изучению основ теории автоматического управления для линейных динамических систем. Рассматриваются принципы построения систем управления, типовые динамические звенья, структурные схемы, передаточные функции, временные и частотные характеристики, модальные характеристики динамических систем, преобразования форм представления моделей динамических систем, канонические формы, модели вход-выход (дифференциальные уравнения), модели вход-состояние-выход (уравнения состояния), методы анализа процессов в динамических системах, критерии устойчивости линейных непрерывных систем, корневой и частотный методы анализа качества переходных процессов, методы синтеза систем автоматического управления, частотный метод синтеза, модальный метод синтеза.
- Преподаватель: Юркевич Валерий Дмитриевич
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с основными задачами машинной (компьютерной) графики, подходами к их решению, алгоритмами их решения, с необходимыми сведениями из вычислительной геометрии и геометрического моделирования. Целью курса является ознакомление широкого круга студентов со всем спектром средств визуализации различных научных и инженерных данных.
- Преподаватель: Рылов Сергей Александрович
- Преподаватель: Таранцев Игорь Геннадьевич